10月30日下午，永利官网“双百论坛”暨数统论坛系列讲座在四办405会议室举行。永利官网常艳洁老师作题为“前馈非线性系统的时变增益调节控制”的学术报告。学院领导、相关专业教师及研究生参加，副经理闫亮主持报告会。

常艳洁老师首先介绍了控制系统的结构，以及前馈非线性系统、多智能体系统控制的研究背景及意义。其次，对所做工作进行了详细阐述，针对含未知测量灵敏度的前馈非线性系统，借助时变增益构造了新型事件触发输出反馈控制器，实现了闭环系统状态全局有界且收敛到零；针对含状态和输入时滞的前馈非线性多智能体系统，分别设计了基于采样通信和事件触发通信的输出反馈控制协议，实现了多智能体系统的主从一致性和无领导者一致性；针对含通信时滞和确定噪声的前馈非线性多智能体系统，通过构造基于相对输出变量的控制协议，得到了保守性较低的比例一致性结果。最后，常艳洁老师同与会师生就报告内容进行了探讨。

常艳洁老师的报告内容丰富翔实，紧密结合前沿，促进了我司相关学科方向的交流合作。